为落实上级政府部门关于加强云岗地区公交服务的工作要求，进一步强化云岗与良乡、长阳地区的交通联系，同时增加长虹东路东段、清苑南街地面公交线网覆盖。2023年5月26日首车起开通953路。首末站：梨村公交场站－云岗北环路东站。沿途设站：梨村公交场站、梨村、首都师范大学（良乡）、首都师范大学西门（良乡）、理工睿府、地铁良乡大学城站、地铁良乡大学城站东、长虹东路东口、航天电子科技园、金地朗悦、水碾屯新村、水碾屯新村北站、文昌东路西口、中国社会科学院（良乡）、智汇城创业园、梅花庄新村、梅花庄新村西、昊蓝温泉家园、昊天温泉家园、良乡医院、良乡北关、良乡北关北、行宫小区西门、良三路南口、贺照云村南、贺照云村、山坡村、庄户村、丰台河西村、南宫滨河路、南宫滨河路北站、东王佐、南宫北站、云岗、飞航路南口、云岗南里、云翔苑小区、云翔苑小区北门、翠云山庄、云岗北环路东站。营业时间：梨村公交场站5:40-20:20；云岗北环路东站6:10-20:30。

       同日起。按照交管部门要求，因公交车辆在刘家窑桥西路侧临时停靠被交管部门认定为违章，先行试点将839路调出刘家窑桥西，末站引入赵公口客运站。开往市区方向在“赵公口桥南”站落客，取消“刘家窑桥西”下车站，开往房山方向起点站维持“刘家窑桥西”不变。同时沿途增设“地铁大石河东站”“阎村桥”站。

       由于新开953路及前期调整的896路已覆盖956路原独有路段的走向和服务功能。自2023年5月25日结束运营后，956路撤销。